Dadu dalam berbagai bentuk telah ada selama umat manusia. Mereka adalah bentuk perjudian tertua yang diketahui. Artefak permainan dadu telah ditemukan di makam Mesir kuno dan Sumeria. Gerbang tinggi kuil Medinet menampilkan penggambaran Raja Rameses III (sekitar 1182-1151 SM) yang memainkan permainan dadu  DominoQQ dengan wanita-wanita dari haremnya.

Dadu juga sangat populer di kemudian hari Yunani dan Romawi. Di dalam Alkitab, tentara Romawi yang berjaga-jaga selama penyaliban Kristus melemparkan dadu untuk melihat siapa yang dapat menyimpan pakaian-Nya.

Di zaman kuno, kebanyakan dadu terbuat dari tulang. Ini adalah asal mula dari ungkapan, “menggulung tulang”. Bahan lain yang digunakan untuk membuat dadu termasuk marmer, onyx, batu akik, perunggu, pualam dan porselen. Suku-suku primitif di seluruh dunia, dari Indian Amerika hingga Afrika dan Kepulauan Laut Selatan, telah berjudi dengan dadu yang terbuat dari bahan apa pun yang tersedia, termasuk kerang laut, biji-bijian, tanduk rusa, tembikar, dan gigi binatang.

Dadu persegi seperti yang digunakan saat ini, dengan sisi berlawanan berjumlah tujuh, telah ditemukan di pekerjaan tanah prasejarah Inggris di Kastil Maiden. Mereka juga ditemukan di dekat Roma, sekitar 900 SM

Hampir selama dadu ada, begitu juga orang yang mencoba menipu menggunakan “dadu yang dimuat.” Dadu yang dimuat adalah dadu yang sengaja diubah sehingga paling sering mendarat dengan sisi tertentu menghadap ke atas. Dadu dapat dimuat dengan berbagai cara, terutama jika dadu tidak transparan. Beberapa hanya memiliki bobot yang ditambahkan ke satu sisi. Beberapa, disebut “penyadap”, memiliki rongga di tengah tabung yang menampung setetes merkuri. Ketika dadu diketuk di atas meja, merkuri bergerak melalui tabung kecil ke rongga lain di sisi kubus.

Anda mungkin pernah melihat penjudi, terutama di film, meniup dadu atau menggosoknya dengan tangan sebelum melemparkannya. Penjudi mungkin menggunakan jenis lain dari dadu yang dimuat, yang memiliki berat di dalam kecil dan beberapa lilin atau zat setengah padat lainnya yang titik lelehnya sedikit lebih rendah dari suhu tubuh manusia. Ketika penjudi menggosok atau meniup dadu, itu menyebabkan lilin meleleh dan beban bergerak, membuat tanah dadu dengan sisi yang dipilih menghadap ke atas.

Saat ini, sangat tidak mungkin Anda akan menemukan dadu yang dimuat di kasino karena semua kasino terkemuka menggunakan dadu akrilik transparan, yang sulit diubah.